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  • 鞍山(shān)安川關節式機器人(rén) GP12哪(nǎ)家(jiā)(jiā)好

鞍山安川關節式(shì)機器人 GP12哪(nǎ)家(jiā)好(hǎo)

產品(pǐn)簡介:

同級(jí)別優異的高速性(xìng)能(néng)!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬(bān)運(yùn)能力!
通過(guò)改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電(diàn)電(diàn)纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不(bú)易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位(wèi)精(jīng)度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本(běn)體重(chóng)量

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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